RoboHub 开源项目mBot（轮式自主移动机器人）
基于 QCS6490 与 ROS 2 的两轮差速移动机器人平台，实现 SLAM 建图与自主导航。适用于机器人教学与自主导航算法验证。
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RoboHub 开源项目
RoboHub 开源项目Color Tracked PTZ（颜色追踪云台 / Visual Tracking Gimbal）
基于 Arduino UNO Q 的 HSV 颜色追踪云台：OpenCV 识别目标颜色 → PID 闭环控制计算误差 → MG996R 舵机实时跟随，同时提供赛博朋克风格 Web 控制台。
RoboHub 开源项目MARM（Mobile Arm / Manipulator）机械臂 / Robotic Arm with Vision Grasping
基于 ROS 2 Humble 与机器视觉（OpenCV）的桌面级六轴机械臂控制系统：集成底层运动控制、视觉识别（ArUco / 颜色）与 MoveIt 2 运动规划，形成完整的「感知-规划-执行」闭环。
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