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Color Tracked PTZ（颜色追踪云台 / Visual Tracking Gimbal）

基于 Arduino UNO Q 的 HSV 颜色追踪云台：OpenCV 识别目标颜色 → PID 闭环控制计算误差 → MG996R 舵机实时跟随，同时提供赛博朋克风格 Web 控制台。