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MiniKame Quadruped Robot（Kame 四足机器人，仓库名 kame_robot）

MiniKame 是一款基于 Arduino UNO Q（内置 WiFi）的 8 自由度桌面级四足机器人，通过正弦振荡器模拟生物中枢模式发生器（CPG）实现自然步态，支持浏览器 Web 界面远程控制。名称「Kame」源自日语「亀」（乌龟），寓意稳健而充满活力。