RoboHub 开源项目MiniKame Quadruped Robot（Kame 四足机器人，仓库名 kame_robot）
MiniKame 是一款基于 Arduino UNO Q（内置 WiFi）的 8 自由度桌面级四足机器人，通过正弦振荡器模拟生物中枢模式发生器（CPG）实现自然步态，支持浏览器 Web 界面远程控制。名称「Kame」源自日语「亀」（乌龟），寓意稳健而充满活力。
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RoboHub 开源项目
RoboHub 开源项目XLerobot-X1（高通版 XLeRobot）
基于高通 QCS8550 边缘计算设备的低成本双臂移动机器人平台，面向具身智能研究。
RoboHub 开源项目SegmentAnything（包装箱缺陷检测系统）
使用 IQ-9075 的 NPU 算力，在仓库场景中实现包装箱表面缺陷的机器人检测。适用于外包装缺陷检测场景。
RoboHub 开源项目Household Pet Monitoring Robot（家庭宠物监控机器人 / FPV AI 桌面监控机器人）
基于 Arduino UNO Q 的 FPV 桌面监控机器人（家庭宠物监控场景）：实时视频回传 + AI 物体识别 + 两轴云台 + 履带差速全向移动，浏览器 Web 远程控制，无需安装 App。
RoboHub 开源项目ESP32 Car with Visual Recognition（微型智能驾驶沙盘）
微型智能驾驶沙盘：基于高通计算平台、AidLux 融合系统、ROS2 与 ESP32 智能小车，涵盖环境感知、运动控制、行为决策三大自动驾驶核心模块，可在定制沙盘中自主运行。
RoboHub 开源项目OTTO Bipedal Robot Control System（OTTO 双足机器人，仓库名 otto_robot）
基于 Arduino UNO Q 的双足机器人控制系统：浏览器 Web 控制、语音指令、音乐同步舞蹈、虚拟钢琴互动，无需安装任何 App。
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